Co to jest maszyna do napełniania serwomechanizmów?

1. Ochrona oleju i wody w silniku serwo

Odp.: Silniki serwo można stosować w miejscach narażonych na działanie kropel wody lub oleju, ale nie są one całkowicie wodoodporne ani olejoodporne.Dlatego serwomotorów nie należy umieszczać ani używać w środowiskach zanieczyszczonych wodą lub olejem.

B: Jeśli serwosilnik jest podłączony do przekładni redukcyjnej, podczas korzystania z serwosilnika należy zastosować uszczelkę olejową, aby zapobiec przedostawaniu się oleju z przekładni redukcyjnej do serwosilnika

C: Kabel serwomotoru nie powinien być zanurzany w oleju ani wodzie.

2. Kabel serwosilnika → zmniejszyć naprężenia

Odp.: Upewnij się, że kable nie są poddawane momentom ani obciążeniom pionowym z powodu zewnętrznych sił zginających lub własnego ciężaru, zwłaszcza na wyjściach i połączeniach kabli.

B: W przypadku gdy serwosilnik jest w ruchu, kabel (czyli ten, na którym znajduje się silnik) należy stabilnie przymocować do części nieruchomej (naprzeciw silnika) i przedłużyć dodatkowym kablem zamontowanym w kablu przytrzymaj go, aby zminimalizować naprężenia zginające.

C: Promień kolanka kabla powinien być jak największy.

3. Dopuszczalne obciążenie końca wału serwosilnika

Odp.: Upewnij się, że obciążenia promieniowe i osiowe dodawane do wału serwosilnika podczas instalacji i pracy są kontrolowane w ramach określonych wartości dla każdego modelu.

B: Zachowaj szczególną ostrożność podczas montażu sztywnego sprzęgła, szczególnie jeśli nadmierne obciążenia zginające mogą spowodować uszkodzenie lub zużycie końcówki wału i łożysk

C: Lepiej jest zastosować sprzęgło elastyczne, aby obciążenie promieniowe było mniejsze niż wartość dopuszczalna, która jest specjalnie zaprojektowana dla serwomotoru o dużej wytrzymałości mechanicznej.

D: Informacje na temat dopuszczalnego obciążenia wału można znaleźć w „Tabeli dopuszczalnego obciążenia wału” (instrukcja obsługi).

Po czwarte, uwaga na instalację silnika serwo

Odp.: Podczas montażu/demontażu części sprzęgła na końcu wału serwomotoru nie uderzaj bezpośrednio w koniec wału młotkiem.(Młotek uderza bezpośrednio w koniec wału, a enkoder na drugim końcu wału silnika serwo zostanie uszkodzony)

B: Dołóż wszelkich starań, aby ustawić końcówkę wału w jak najlepszym stanie (niewspółosiowość może spowodować wibracje lub uszkodzenie łożyska).

Na początek przyjrzyjmy się zaletom serwomotorów w porównaniu z innymi silnikami (takimi jak silniki krokowe):

1. Dokładność: realizowana jest kontrola położenia, prędkości i momentu obrotowego w pętli zamkniętej;rozwiązano problem nieprawidłowego działania silnika krokowego;

2. Prędkość: dobra wydajność przy dużych prędkościach, ogólnie prędkość znamionowa może osiągnąć 2000 ~ 3000 obr./min;

3. Możliwość adaptacji: duża zdolność przeciwprzeciążeniowa, wytrzymująca obciążenia trzykrotnie przekraczające moment znamionowy, szczególnie odpowiednia w sytuacjach, w których występują chwilowe wahania obciążenia i wymagania dotyczące szybkiego rozruchu;

4. Stabilny: Praca z niską prędkością jest stabilna, a zjawisko pracy krokowej podobne do silnika krokowego nie wystąpi podczas pracy z małą prędkością.Nadaje się na okazje, w których wymagane są szybkie reakcje;

5. Terminowość: dynamiczny czas reakcji przyspieszania i zwalniania silnika jest krótki, zazwyczaj w granicach kilkudziesięciu milisekund;

6. Komfort: ciepło i hałas są znacznie zmniejszone.